مشاهده نسخه کامل
: jajarmlib
17-05-2011, 10:26
تئوری سیستمهای کنترل به زمان جنگ جهانی دوم و یا قبل از آن، زمانیکه نیاز به طراحی سرو مکانیزم ضروری به نظر می رسید باز می گردد. پیشرفت تکاملی آن با در نظر گرفتن یک سری اصول پایه به همراه ساده سازی در حوزه فرکانس برای سیستمهای SISOو خطی آغاز و سپس در نهایت به سیستمهای MIMOخطی و غیر خطی بیان شده توسط معادلات دیفرانسیل و دیفرانس گسترش یافت.
آشنایی با سیستمهای کنترل فازی و فازی PID
مقدمه
تئوری سیستمهای کنترل به زمان جنگ جهانی دوم و یا قبل از آن، زمانیکه نیاز به طراحی سرو مکانیزم ضروری به نظر می رسید باز می گردد. پیشرفت تکاملی آن با در نظر گرفتن یک سری اصول پایه به همراه ساده سازی در حوزه فرکانس برای سیستمهای SISOو خطی آغاز و سپس در نهایت به سیستمهای MIMOخطی و غیر خطی بیان شده توسط معادلات دیفرانسیل و دیفرانس گسترش یافت.
پیشرفت تکنولوژی فضا در سال 1950 شکل و قالب حاکم بر تئوری سیستمهای کنترل کلاسیک را کاملاً تغییر داد. مجادله بین 2 مسئله دقت بالا و پیچیدگی زیاد در سیستمهای فضایی مثل وسایل نقلیه فضایی و ساختارهای موجود باعث ترقی و پیشرفت نظریه کنترل شد که باعث توسعه آن تا بکارگیری ریاضیات سطح بالا که منجر به آنالیز فضای حالتی مسائل کنترل بهینه شد و این روند تا امروز که ریاضیات پیشرفته ای نظیر هندسه دیفرانسیل[1] ([ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]_ftn1)، تئوری بهره برداری و آنالیز تابعی و برقراری ارتباط با تئوری های کاربردی مثل هوش مصنوعی، علوم کامپیوتر و جنبه های مختلف مهندسی مطرح شده است، ادامه دارد.
در این متن منظور از کنترل کلاسیک ، تئوری سیستمهای کنترل مدرن است که تا کنون در صنعت مطرح بوده و بطور گسترده توسعه یافته و برای سیستمهایی که توسط روابط ریاضی قابل شناسایی هستند مفید و قابل استفاده است. علاوه بر آن کنترل تطبیقی (Adaptive)و رباست (Robust)نیز در کنار تئوری سیستمهای غیر خطی به سرعت در دو دهه اخیر در حال پیشرفت هستند؛ اما این گونه نظریه های کنترل سعی در آنالیز و فرموله کردن سیستمهایی که تحت عنوان فازی مطرح می شوند و روابط مبهم و غیر کامل همراه با تشریحات زبانی که در دنیای واقعی مطرح می شوند، ندارند.
لینک مقاله :
آشنایی با سیستمهای کنترل فازی و فازی PID ([ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ])
[ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
منبع:
ir-plc.ir
[ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] ([ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ])
آشنایی با سیستمهای کنترل فازی و فازی PID
مقدمه
تئوری سیستمهای کنترل به زمان جنگ جهانی دوم و یا قبل از آن، زمانیکه نیاز به طراحی سرو مکانیزم ضروری به نظر می رسید باز می گردد. پیشرفت تکاملی آن با در نظر گرفتن یک سری اصول پایه به همراه ساده سازی در حوزه فرکانس برای سیستمهای SISOو خطی آغاز و سپس در نهایت به سیستمهای MIMOخطی و غیر خطی بیان شده توسط معادلات دیفرانسیل و دیفرانس گسترش یافت.
پیشرفت تکنولوژی فضا در سال 1950 شکل و قالب حاکم بر تئوری سیستمهای کنترل کلاسیک را کاملاً تغییر داد. مجادله بین 2 مسئله دقت بالا و پیچیدگی زیاد در سیستمهای فضایی مثل وسایل نقلیه فضایی و ساختارهای موجود باعث ترقی و پیشرفت نظریه کنترل شد که باعث توسعه آن تا بکارگیری ریاضیات سطح بالا که منجر به آنالیز فضای حالتی مسائل کنترل بهینه شد و این روند تا امروز که ریاضیات پیشرفته ای نظیر هندسه دیفرانسیل[1] ([ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]_ftn1)، تئوری بهره برداری و آنالیز تابعی و برقراری ارتباط با تئوری های کاربردی مثل هوش مصنوعی، علوم کامپیوتر و جنبه های مختلف مهندسی مطرح شده است، ادامه دارد.
در این متن منظور از کنترل کلاسیک ، تئوری سیستمهای کنترل مدرن است که تا کنون در صنعت مطرح بوده و بطور گسترده توسعه یافته و برای سیستمهایی که توسط روابط ریاضی قابل شناسایی هستند مفید و قابل استفاده است. علاوه بر آن کنترل تطبیقی (Adaptive)و رباست (Robust)نیز در کنار تئوری سیستمهای غیر خطی به سرعت در دو دهه اخیر در حال پیشرفت هستند؛ اما این گونه نظریه های کنترل سعی در آنالیز و فرموله کردن سیستمهایی که تحت عنوان فازی مطرح می شوند و روابط مبهم و غیر کامل همراه با تشریحات زبانی که در دنیای واقعی مطرح می شوند، ندارند.
لینک مقاله :
آشنایی با سیستمهای کنترل فازی و فازی PID ([ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ])
[ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
منبع:
ir-plc.ir
[ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] ([ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ])