مشاهده نسخه کامل
: dizgah
24-01-2008, 14:08
همان طور که احتمالا شما هم شنیده اید بالاخره بعد از مدتها تلاش ایران هم صاحب یک لیگ معتبر جهانی در زمینه روبوتیک شد. مسابقات روبوتیک آزاد (open) تا همین پارسال فقط در ژاپن و آلمان و آمریکا برگزار میشد ولی از امسال به بعد ایران هم دارای یک مسابقه open برای خودش و منطقه خاورمیانه شده است که جای بسی خوشحالی است!
حالا قبل از اینکه برویم سر گزارش این مسابقات بهتر است برای دوستانی که طی درسهای روبوتیک تبیان با ما همراه نبوده اند یا تازه تصمیم گرفته‌اند ما را در این مسیر از این جا به بعد همراهی کنند یک توضیحات مختصری در باره روبوتیک و مسابقات آن بدهیم تا بعد با هم برویم سر اصل گزارش:
داستان مسابقات روبوکاپ برمیگردد به سال 1996 و کشور ژاپن؛ در آن سال یک عده از مهندسان خوش ذوق و دانشجویان علاقه‌مند و استادان آینده نگر دور هم جمع شدند و یک سری مسابقه تحت عنوان روبوکاپ به راه انداختند. آنها با خودشان قرار گذاشتند که با تشویق کردن دانشجویان و دانش آموزان برای تحقیقات در این زمینه تا سال 2050 با کمک هم یک تیم کاملا روبوتی تشکیل دهند که بتواند با تیم برنده جام جهانی فوتبال مسابقه برگزار کند!
این مسابقات کم کم شبیه یک المپیک روبوتی شد که علاوه بر رشته فوتبال رشته های دیگری را هم شامل میشد. رشته هایی که الان در مسابقات جهانی روبوکاپ وجود دارد علاوه بر فوتبال سایز متوسط (middle size) و فوتبال سایز کوچک (small size) شامل شبیه سازی فوتبال، روباتهای امداد، شبیه ساز امداد، روباتهای فوتبالیست دبیرستانی(junior) ، سگهای سونی و مسابقات روباتهای انسان نما است و به تازگی مسابقه روباتهای خانگی هم به این لیست بلند بالا اضافه شده است.
بعد از مدت کوتاهی از برگزاری اولین دوره مسابقات، به علت استقبال زیاد مراکز دانشگاهی و علاقه‌مندان مسئولین برگزاری، که حالا دیگر برای خودشان صاحب یک فدراسیون به نام فدراسیون جهانی روبوکاپ بودند، تصمیم گرفتند مسابقات محلی در چند منطقه روبات خیز دنیا(!) برگزار کنند تا در برخی از رشته ها که تعداد شرکت کننده ها زیاد است یک جور مسابقه مقدماتی هم وجود داشته باشد و در ضمن تیم ها مجبور نباشند یک عالمه راه را از این طرف دنیا تا آن طرفش برای شرکت در مسابقات روبوکاپ جهانی مسافرت کنند. Germen open در آلمان، Japan open در ژاپن و US open در ایالات متحده از جمله این مسابقات محلی بود، پسوند آزاد (open) در این اسم ها بیانگر این مسئله است که شرکت برای عموم آزاد است!
ایران چهارمین کشوری است که به عنوان یک منطقه روبات خیز صاحب یک لیگ آزاد شده است. و آن جور که از اخبار بر می آید مسئولین دانشگاه آزاد و انجمن روبوکاپ ایران عزمشان را جزم کرده اند تا در سال 2009 جزیره کیش به عنوان میزبان مسابقات روبوکاپ جهانی انتخاب شود.
( آمدم توی پرانتز تا یک کمی نظرات شخصی بدهم!
تا به حال ندیده بودم برای 3 – 4 سال آینده یک چنین برنامه ریزی و عزم جزم کردنی داشته باشیم! ... واقعا تبریک میگویم که روبوکاپی ها توانسته اند حداقل در مقام صحبت به چنین برنامه ریزی هدفمندی برسند!
اما در کل از نظر من چنین تلاشی نتایج جالبی ندارد.
منکر این نمی‌شوم که دانستن این جور فنون جدید لازم است اما با این جو سازی و غوغا‌سالاری – که تخصص دانشگاه آزاد است! – کاملا مخالفم ...
صحبت های بعضی از برگزار کننده ها را که میخواندم احساس میکردم بندگان خدا به این نتیجه درخشان رسیده اند که اگر مسابقات جهانی توی ایران برگزار شود دیگر همه چیز حل است و ایران جزء کشور های پیشرفته میشود!!
ما میتوانیم از جذابیت این رشته برای یاد گرفتن چیز های دیگر استفاده کنیم، با کمک آن الگوریتم یاد بگیریم، الکترونیک یاد بگیریم و غیره ... تا یک جایی به کارمان بیاید ... بقیه چیز ها را باید به آزمایشگا‌های دانشگاهی واگذار کنیم....
اینکه روبات بسازیم تا روبوتیک یاد بگیریم به نظر من خیلی خنده دار است! ...
خنده دار تر از همه قانون معافیت سربازی به خاطر مقام های مسابقات روبوتیک است که باعث به وجود آمدن این جو کاذب شده است ...
یکی دو سال بود این قانون لغو شده بود و همه چیز داشت به حالت عادی برمی‌گشت که با تلاشهای واقعا تقدیر‌آمیز رئیس دانشگاه واحد قزوین علی‌الظاهر دوباره این قانون برگشته است! ... البته تا خود نظام وظیفه اعلام نکند من یکی باورم نمیشود!
انتهای نظرات شخصی داخل پرانتز!، پرانتز بسته)
"اولین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران iran open از 18 تا 20 فروردین ماه سال 85 در سالن مبنای نمایشگاه بین المللی تهران و در رشته‌هاي شبيه ساز فوتبال سه بعدي و دو بعدي ، شبيه‌سازي فوتبال، رباتهاي امدادگر، شبيه ساز امداد و نيز فوتبال گروه سني دبستان تا دبيرستان برگزار شد.
اين مسابقات به ابتكار معاونت پژوهشي دانشگاه آزاد اسلامي و با همكاري انجمن روبوكاپ ايران، دانشگاه آزاد اسلامي و دانشگاه صنعتي شريف، دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين و معاونت پژوهشي واحد علوم و تحقيقات و با هدف توسعه دانش روباتيك در كشور صورت گرفت. " – به نقل از خبرگزاری ها
وارد سالن مبنا که شدیم دیدیم یک سری آدم عصا قورت داده دارند خیلی با کلاس اینور و آنور میروند! پرسیدیم که اینجا محل برگزاری مسابقات روبوکاپ است؟ گفتند بله، همینجا است! ... منتها ما که هیچ شور و هیجانی ندیدیم! لابد جو خیلی علمی بود که اینجوری شده بود!!
تنها جای مسابقات که کمی سر و صدا داشت قسمت روباتهای جونیور ( دبیرستانی ها) بود که البته اگر بچه های دبیرستان علامه حلی نبودن و شلوغ بازی در نمی‌آوردند آنجا هم احتمالا ساکت میشد!
در این مسابقات، تيم Fortis ۴۳۲ از دبيرستان فرزانگان مقام اول، تيم راه رشد از دبيرستان راه رشد رتبه دوم و تيم حلي از دبيرستان علامه حلي رتبه سوم را كسب كردند. همچنين در فوتبال ۲به " ۲تيم حلي يك از دبيرستان علامه حلي" موفق به كسب رتبه شدند. .. نتیجه میگیرم شلوغ کاری یک نتایجی هم در زمینه مقام و رتبه به همراه دارد!
بخش بعدی مسابقه روباتهای امداد بود، این روباتها باید در یک زمین بسیار پیچیده( یک ساختمان تخریب شده بعد از زلزله را در نظر بگیرید) که پر از مانع و پله و اینها است، حرکت کنند و جای مصدومان را به هیات داوران نشان دهند. روباتهای این مسابقه معمولا با استفاده از دسته کنترل به صورت منوآل هدایت میشوند. و بیشتر جنبه های مکانیکی آنها باید قوی باشد.
در این مسابقه ، تيم " MRLدانشگاه آزاد اسلامي قزوين رتبه اول"، "تيم رسكوئيت دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي مقام دوم" و "تيم روبو رازي دانشگاه رازي كرمان مقام سوم" را كسب كردند.
در طبقه دوم سالن مبنا، در یک گوشه یک تیم روبات های فوتبالیست سایز متوسط یک زمین درست کرده بود و نحوه عملکرد تیم خودشان را برای بازدید کننده ها بیان میکردند. در بین رشته های مسابقات روبوکاپ، فوتبال سایز متوسط پیچیده ترین رشته است و علاوه بر آن رشته هزینه بری هم هست و تقریبا به ازای هر روبات باید سه – چهار میلیون تومان خرج کرد! در نتیجه تیم های کمی در این رشته شرکت میکنند، و در سابقات امسال هم این رشته جزء مسابقات نبود.
یک طرف سالن طبقه دوم و بخشی از سالن طبقه اول محل برگزاری رشته های شبیه سازی بود. شبیه سازی فوتبال دو بعدی، شبیه سازی فوتبال سه بعدی و مربی فوتبال و شبیه سازی امداد.
این مسابقه ها تقریبا همگی به این صورت برگزار میشود:
توی یک شبکه کامپیوتری یک کامپیوتر نقش سرور را به عهده میگیرد، روی این کامپیوتر برنامه سرور شبیه سازی اجرا میشود، مثلا برای فوتبال یک برنامه که روبوکاپ جهانی آن را ارائه داده است اجرا میشود.
روی کامپیوتر های دیگر برنامه دو تیم رقیب اجرا میشوند، آنها جای توپ و چیز های دیگر روی زمین را از سرور میگیرند و بعد تصمیم خودشان را به آن اعلام میکنند که مثلا ما به توپ ضربه زدیم، سرور هم تصمیمات دو تیم را گرفته و آنها را روی زمین اعمال میکند، مثلا توپ را با سرعت به یک طرفی پرتاب میکند... و همینجوری ادامه میدهند تا یک تیم برنده بازی شود!
در ليگ شبيه ساز مربي، "تيم‌هاي MRLاز دانشگاه آزاد اسلامي قزوين مقام اول"، "پاسارگاد از دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب رتبه دوم" و "تيم كاسپين از دانشگاه علم و صنعت ايران" رتبه سوم را كسب كردند.
همچنين در ليگ فوتبال دو بعدي "تيم مرصاد از دبيرستان علامه حلي رتبه اول"، "تيم عرفان از آموزش و پرورش تهران رتبه دوم" و "تيم نمسيز از آموزش و پرورش استان تهران مقام سوم" را كسب كردند.
در ليگ فوتبال سه بعدي هم "تيم آريا از دانشگاه صنعتي اميركبير رتبه اول"، تيم ZGU Baceاز كشور چين رتبه دوم"، "دوتيم‌كاسپين از دانشگاه علم وصنعت و آرمان" از دانشگاه آزاد اسلامي قزوين مقام سوم" را كسب كردند.
در ليگ شبيه‌سازي امداد، "تيم SBCEاز دانشگاه شهيد بهشتي رتبه اول " ، "تيم كاسپين از دانشگاه علم و صنعت ايران رتبه دوم" و " تيم پاسارگاد از دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب رتبه سوم" را كسب كردند.
از دیگر چیز های دیدنی سالن مسابقات مجسمه اسب روبوتی نماد مسابقات بود که وسط سالن قرار داشت و داشت برای خودش چهار نعل میتاخت.
منبع : edu.tebyan.net
حالا قبل از اینکه برویم سر گزارش این مسابقات بهتر است برای دوستانی که طی درسهای روبوتیک تبیان با ما همراه نبوده اند یا تازه تصمیم گرفته‌اند ما را در این مسیر از این جا به بعد همراهی کنند یک توضیحات مختصری در باره روبوتیک و مسابقات آن بدهیم تا بعد با هم برویم سر اصل گزارش:
داستان مسابقات روبوکاپ برمیگردد به سال 1996 و کشور ژاپن؛ در آن سال یک عده از مهندسان خوش ذوق و دانشجویان علاقه‌مند و استادان آینده نگر دور هم جمع شدند و یک سری مسابقه تحت عنوان روبوکاپ به راه انداختند. آنها با خودشان قرار گذاشتند که با تشویق کردن دانشجویان و دانش آموزان برای تحقیقات در این زمینه تا سال 2050 با کمک هم یک تیم کاملا روبوتی تشکیل دهند که بتواند با تیم برنده جام جهانی فوتبال مسابقه برگزار کند!
این مسابقات کم کم شبیه یک المپیک روبوتی شد که علاوه بر رشته فوتبال رشته های دیگری را هم شامل میشد. رشته هایی که الان در مسابقات جهانی روبوکاپ وجود دارد علاوه بر فوتبال سایز متوسط (middle size) و فوتبال سایز کوچک (small size) شامل شبیه سازی فوتبال، روباتهای امداد، شبیه ساز امداد، روباتهای فوتبالیست دبیرستانی(junior) ، سگهای سونی و مسابقات روباتهای انسان نما است و به تازگی مسابقه روباتهای خانگی هم به این لیست بلند بالا اضافه شده است.
بعد از مدت کوتاهی از برگزاری اولین دوره مسابقات، به علت استقبال زیاد مراکز دانشگاهی و علاقه‌مندان مسئولین برگزاری، که حالا دیگر برای خودشان صاحب یک فدراسیون به نام فدراسیون جهانی روبوکاپ بودند، تصمیم گرفتند مسابقات محلی در چند منطقه روبات خیز دنیا(!) برگزار کنند تا در برخی از رشته ها که تعداد شرکت کننده ها زیاد است یک جور مسابقه مقدماتی هم وجود داشته باشد و در ضمن تیم ها مجبور نباشند یک عالمه راه را از این طرف دنیا تا آن طرفش برای شرکت در مسابقات روبوکاپ جهانی مسافرت کنند. Germen open در آلمان، Japan open در ژاپن و US open در ایالات متحده از جمله این مسابقات محلی بود، پسوند آزاد (open) در این اسم ها بیانگر این مسئله است که شرکت برای عموم آزاد است!
ایران چهارمین کشوری است که به عنوان یک منطقه روبات خیز صاحب یک لیگ آزاد شده است. و آن جور که از اخبار بر می آید مسئولین دانشگاه آزاد و انجمن روبوکاپ ایران عزمشان را جزم کرده اند تا در سال 2009 جزیره کیش به عنوان میزبان مسابقات روبوکاپ جهانی انتخاب شود.
( آمدم توی پرانتز تا یک کمی نظرات شخصی بدهم!
تا به حال ندیده بودم برای 3 – 4 سال آینده یک چنین برنامه ریزی و عزم جزم کردنی داشته باشیم! ... واقعا تبریک میگویم که روبوکاپی ها توانسته اند حداقل در مقام صحبت به چنین برنامه ریزی هدفمندی برسند!
اما در کل از نظر من چنین تلاشی نتایج جالبی ندارد.
منکر این نمی‌شوم که دانستن این جور فنون جدید لازم است اما با این جو سازی و غوغا‌سالاری – که تخصص دانشگاه آزاد است! – کاملا مخالفم ...
صحبت های بعضی از برگزار کننده ها را که میخواندم احساس میکردم بندگان خدا به این نتیجه درخشان رسیده اند که اگر مسابقات جهانی توی ایران برگزار شود دیگر همه چیز حل است و ایران جزء کشور های پیشرفته میشود!!
ما میتوانیم از جذابیت این رشته برای یاد گرفتن چیز های دیگر استفاده کنیم، با کمک آن الگوریتم یاد بگیریم، الکترونیک یاد بگیریم و غیره ... تا یک جایی به کارمان بیاید ... بقیه چیز ها را باید به آزمایشگا‌های دانشگاهی واگذار کنیم....
اینکه روبات بسازیم تا روبوتیک یاد بگیریم به نظر من خیلی خنده دار است! ...
خنده دار تر از همه قانون معافیت سربازی به خاطر مقام های مسابقات روبوتیک است که باعث به وجود آمدن این جو کاذب شده است ...
یکی دو سال بود این قانون لغو شده بود و همه چیز داشت به حالت عادی برمی‌گشت که با تلاشهای واقعا تقدیر‌آمیز رئیس دانشگاه واحد قزوین علی‌الظاهر دوباره این قانون برگشته است! ... البته تا خود نظام وظیفه اعلام نکند من یکی باورم نمیشود!
انتهای نظرات شخصی داخل پرانتز!، پرانتز بسته)
"اولین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران iran open از 18 تا 20 فروردین ماه سال 85 در سالن مبنای نمایشگاه بین المللی تهران و در رشته‌هاي شبيه ساز فوتبال سه بعدي و دو بعدي ، شبيه‌سازي فوتبال، رباتهاي امدادگر، شبيه ساز امداد و نيز فوتبال گروه سني دبستان تا دبيرستان برگزار شد.
اين مسابقات به ابتكار معاونت پژوهشي دانشگاه آزاد اسلامي و با همكاري انجمن روبوكاپ ايران، دانشگاه آزاد اسلامي و دانشگاه صنعتي شريف، دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين و معاونت پژوهشي واحد علوم و تحقيقات و با هدف توسعه دانش روباتيك در كشور صورت گرفت. " – به نقل از خبرگزاری ها
وارد سالن مبنا که شدیم دیدیم یک سری آدم عصا قورت داده دارند خیلی با کلاس اینور و آنور میروند! پرسیدیم که اینجا محل برگزاری مسابقات روبوکاپ است؟ گفتند بله، همینجا است! ... منتها ما که هیچ شور و هیجانی ندیدیم! لابد جو خیلی علمی بود که اینجوری شده بود!!
تنها جای مسابقات که کمی سر و صدا داشت قسمت روباتهای جونیور ( دبیرستانی ها) بود که البته اگر بچه های دبیرستان علامه حلی نبودن و شلوغ بازی در نمی‌آوردند آنجا هم احتمالا ساکت میشد!
در این مسابقات، تيم Fortis ۴۳۲ از دبيرستان فرزانگان مقام اول، تيم راه رشد از دبيرستان راه رشد رتبه دوم و تيم حلي از دبيرستان علامه حلي رتبه سوم را كسب كردند. همچنين در فوتبال ۲به " ۲تيم حلي يك از دبيرستان علامه حلي" موفق به كسب رتبه شدند. .. نتیجه میگیرم شلوغ کاری یک نتایجی هم در زمینه مقام و رتبه به همراه دارد!
بخش بعدی مسابقه روباتهای امداد بود، این روباتها باید در یک زمین بسیار پیچیده( یک ساختمان تخریب شده بعد از زلزله را در نظر بگیرید) که پر از مانع و پله و اینها است، حرکت کنند و جای مصدومان را به هیات داوران نشان دهند. روباتهای این مسابقه معمولا با استفاده از دسته کنترل به صورت منوآل هدایت میشوند. و بیشتر جنبه های مکانیکی آنها باید قوی باشد.
در این مسابقه ، تيم " MRLدانشگاه آزاد اسلامي قزوين رتبه اول"، "تيم رسكوئيت دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي مقام دوم" و "تيم روبو رازي دانشگاه رازي كرمان مقام سوم" را كسب كردند.
در طبقه دوم سالن مبنا، در یک گوشه یک تیم روبات های فوتبالیست سایز متوسط یک زمین درست کرده بود و نحوه عملکرد تیم خودشان را برای بازدید کننده ها بیان میکردند. در بین رشته های مسابقات روبوکاپ، فوتبال سایز متوسط پیچیده ترین رشته است و علاوه بر آن رشته هزینه بری هم هست و تقریبا به ازای هر روبات باید سه – چهار میلیون تومان خرج کرد! در نتیجه تیم های کمی در این رشته شرکت میکنند، و در سابقات امسال هم این رشته جزء مسابقات نبود.
یک طرف سالن طبقه دوم و بخشی از سالن طبقه اول محل برگزاری رشته های شبیه سازی بود. شبیه سازی فوتبال دو بعدی، شبیه سازی فوتبال سه بعدی و مربی فوتبال و شبیه سازی امداد.
این مسابقه ها تقریبا همگی به این صورت برگزار میشود:
توی یک شبکه کامپیوتری یک کامپیوتر نقش سرور را به عهده میگیرد، روی این کامپیوتر برنامه سرور شبیه سازی اجرا میشود، مثلا برای فوتبال یک برنامه که روبوکاپ جهانی آن را ارائه داده است اجرا میشود.
روی کامپیوتر های دیگر برنامه دو تیم رقیب اجرا میشوند، آنها جای توپ و چیز های دیگر روی زمین را از سرور میگیرند و بعد تصمیم خودشان را به آن اعلام میکنند که مثلا ما به توپ ضربه زدیم، سرور هم تصمیمات دو تیم را گرفته و آنها را روی زمین اعمال میکند، مثلا توپ را با سرعت به یک طرفی پرتاب میکند... و همینجوری ادامه میدهند تا یک تیم برنده بازی شود!
در ليگ شبيه ساز مربي، "تيم‌هاي MRLاز دانشگاه آزاد اسلامي قزوين مقام اول"، "پاسارگاد از دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب رتبه دوم" و "تيم كاسپين از دانشگاه علم و صنعت ايران" رتبه سوم را كسب كردند.
همچنين در ليگ فوتبال دو بعدي "تيم مرصاد از دبيرستان علامه حلي رتبه اول"، "تيم عرفان از آموزش و پرورش تهران رتبه دوم" و "تيم نمسيز از آموزش و پرورش استان تهران مقام سوم" را كسب كردند.
در ليگ فوتبال سه بعدي هم "تيم آريا از دانشگاه صنعتي اميركبير رتبه اول"، تيم ZGU Baceاز كشور چين رتبه دوم"، "دوتيم‌كاسپين از دانشگاه علم وصنعت و آرمان" از دانشگاه آزاد اسلامي قزوين مقام سوم" را كسب كردند.
در ليگ شبيه‌سازي امداد، "تيم SBCEاز دانشگاه شهيد بهشتي رتبه اول " ، "تيم كاسپين از دانشگاه علم و صنعت ايران رتبه دوم" و " تيم پاسارگاد از دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب رتبه سوم" را كسب كردند.
از دیگر چیز های دیدنی سالن مسابقات مجسمه اسب روبوتی نماد مسابقات بود که وسط سالن قرار داشت و داشت برای خودش چهار نعل میتاخت.
منبع : edu.tebyan.net